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2021款全新一代丰田Mirai揭晓：丑小鸭变成美丽的天鹅。这是一款非常漂亮的氢燃料电动汽车，新一代氢燃料电池有望提供更好的动力和续航能力。外媒报道称这是一款令人震惊的产品，续航里程达到400英里（643公里）。
外观方面 老款丰田Mirai的车身或多或少有点像丰田普锐斯Prius，但是对于新款Mirai，丰田完全放弃了普锐斯的外观风格，提供全新的外观造型，采用轿跑式设计风格。全新一代丰田Mirai前脸采用一个大开口梯形进气格栅，格栅内采用镀铬横条装饰，中间的丰田车标下方有一个摄像头装置，两侧的大灯采用分体式设计，采用LED灯源，上大灯组造型呈三角细长状，下小灯组为细长条状造型，前脸整体造型侵略性十足，夸张的大嘴十分吸睛。
丰田Mirai侧面看起来十分修长，遛背式的设计营造出轿跑运动的车身，它的114.9英寸（2918mm）轴距和雷克萨斯LC相当（113.0英寸）。2021款丰田Mirai采用全新的e-TNGA后轮驱动平台，该平台可实现更低，更长，更宽的车身。新车配备20英寸多轮辐轮毂和可爱的新蓝色调，十分漂亮。
第二代丰田Mirai车身尺寸：长度195.8英寸（4973mm）、宽度74.2英寸（1885mm）、高度57.8英寸（1468mm）、轴距114.9英寸（2918mm）。
车尾部分 全新一代丰田Mirai车尾造型较简单，不如前脸惊艳，最大亮点是细长的贯穿式尾灯，下包围采用黑色处理，配备双边两个排气管，后备箱上带有小鸭尾造型，增加了一丝运动感。
内饰设计
全新一代丰田Mirai内饰设计和新款丰田凯美瑞一样，比较另类，就像外观一样，未来2021款Mirai的内饰也采用了新的设计，采用高品质的材料，焕发了新的活力。内饰色调采用黑色为主，加上一些棕褐色点缀，使车内气氛不会沉闷。
中控台的造型让人眼前一亮，采用非对称设计，像是偏向于副驾驶座位，和中央扶手形成交互形状，空调出风口也从中控台上一直延伸至副驾驶座位。中控台上方的12.3英寸高分辨率触摸大屏十分醒目，带有导航功能。新车还配备了14扬声器JBL音响系统和数字后视镜。方向盘造型中规中矩，没什么亮点可言。整体内饰科技感较强，展现出未来感和豪华感。
丰田还没有提供丰田Mirai动力总成的详细信息。丰田计划将续航里程提高30％，当前的第一代Mirai续航里程约310英里（499公里）。增加30％将使新车的续航里程达到400英里（643公里）。丰田还表示，这款新车型将提供“更强大，更吸引人，甚至更安静的驾驶体验”，第一代Mirai拥有151马力，期望新车拥有更大输出，第二代Mirai将于2020年末开始销售，价格将在上市日期之前公布。到时会发布更多的动力总成细节。
氢能源动力汽车尚未成为主流。氢能源最大的问题是安全性太差，所以想要普及还是困难重重。迄今为止，自2015年推出以来，丰田在美国仅售出6000辆Mirais。2019款丰田Mirai 起价为58,500美元（MSRP），接近6万美元的售价也是其销量不佳的原因。
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