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IT时报记者 李蕴坤 “L1到L5的自动驾驶，有人这么形象地比喻，L1是人的脚可以离开，L2是手可以离开，L3是眼睛可以离开，L4是思维可以离开，到了L5，驾驶员本人都可以离开。” 千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞说道。然而，如果汽车本身的智能化和网联化程度相对较低，“老司机”们还敢闭上眼睛当“甩手掌柜”吗？ 智能化与网联化的强强联手，标志着AIoT时代的全面来临：万物互联的手段从4G走向5G，数据处理的方式从云计算走向边缘计算，同时还对“时空智能”提出了更严苛的要求。因此，来自千寻位置的精准时空服务也开拓了更多用武之地。 9月26日，千寻位置于杭州云栖大会期间正式发布了全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T，为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力，定位精度高达10厘米，可作为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。
为自动驾驶“补盲” 作为全球领先的精准时空服务平台，年劲飞认为时空是AIoT时代最重要的基础需求和能力，“过去自然人就有时空方面的需求，比如导航定位不准，叫车的时候找不到车。现在过渡到了机器人，智力不够就用能力来凑，所以要给予精准的输入，以免出错。” 千寻位置的时空智能分别提供绝对定位和间接定位的能力。已覆盖亚太及“一带一路”地区的卫星加上全国2500座地基增强站，可以将绝对定位能力提升到厘米级。另外，千寻位置还通过FindTrace服务采集了超过500万公里的道路数据，进行轨迹纠偏，有利于制作更加精准的高精度地图，帮助摄像头和雷达将捕捉到的特征目标和地图做匹配，获得准确的相对定位。 在此基础上，时空智能该怎样赋能智能驾驶？针对智能驾驶所需的“三大件”，千寻位置面向汽车行业提出了智能驾驶战略2.0，其中包括的时空智能能力“三大件”分别为专有的服务FindAUTO、智能的算法以及集成的硬件。 “智能驾驶·时空智能的内涵有三个部分，精准、可靠和安全。”年劲飞如是说。在千寻位置的标准中，精准区间达到2-30厘米，定位时间则做到了3秒定位。而且，在安全的完好性保障上，FindAUTO的风险指标可达到10-7/小时，意味着导航系统在一千万个小时内只会发生一次漏警，能够实时对卫星定位结果进行判断，从而避免给出错误的定位信息，保障自动驾驶车辆安全。 千寻位置智能驾驶产品架构负责人宋子未表示，时空智能服务是增强卫星定位能力的核心。因为卫星定位需要天上的卫星、地面的监控与用户端的接收机共同发力，可即便如此也无法规避来自轨道、电离层和对流层等方面的误差，于是就需要时空智能服务从观测卫星开始进行工作状态总结，生成纠偏数据，进行辅助定位。 因此，智能驾驶专有服务FindAUTO重新升级了千寻位置的六大原始定位服务。首先是对整体的基础设施，包括精准站、云计算平台以及传输网络做了增强，并在此之上进行了服务运维的重保，可实现P1等级故障15分钟响应，30分钟恢复。此外，研发质量体系也得到了全方位的升级，再加上涵盖云、网、端的全链路安全保护，能够防范日均万次的DDoS攻击，从而更好地服务于车端客户。 算法+硬件：进阶版定位服务的“源动力” 无论FindAUTO的专有服务有多“稳”，如果没有智能的算法和集成的硬件，自动驾驶就相当于失去了“源动力”。千寻位置智能驾驶高级算法专家孙海鹏坦言，算法就是专有服务的发动机。 和2017年的精准时空服务比起来，如今的智能驾驶不仅要求机器实现道路级定位，还要精确地知道车道线的位置，以防定位结果偏离车道，甚至在信号被干扰或欺骗时，机器也需要具备持续可用和保障安全的能力。为此，千寻位置的融合算法囊括了五大模块：情景感知、紧组合、完好性监测、功能安全管理以及自动调优平台。 “自动驾驶会把地图比成记忆，而视觉就是感知。我们事先存储好算法融合的策略和参数，这就好比是记忆，再通过传感器感知汽车的运动状态，两者经过匹配形成最优决策的输入。我们可以利用上述训练得出的结果来约束定位信息，更好地指导卫星。”孙海鹏说道。 另外，借助紧组合的优势，信息交互的层面可以做到“你中有我，我中有你”，减少不同定位的误差，最终的监测效果可使固定率、收敛时间、精度和完好性得到全面提升。经对比，紧组合比松组合的收敛时间提升了48%，而收敛时间越快，定位便越接近厘米级精度。 除了智能算法，FindAUTO还离不开硬件这项关键载体。天线、芯片怎么选型？服务、算法如何适配？这些都与定位体验息息相关。千寻位置智能机器业务负责人裴世兵举了个例子：“影响天线的效果有几个，譬如要卡频段，常说的单频段有L1，双频段有L2加L5，这是很好的组合，否则就成‘小马拉大车’了。” 对于车辆前装硬件来说，集成模组可谓是一件加速“神器”。裴世兵表示，由于不同的惯导芯片具有不一样的特点，为了把性能发挥到最佳，必须让算法有针对性地和芯片做适配，而这个过程会非常耗时。“但现在，我们会提前把芯片和算法集成到一起，省掉了选型和验证的过程，直接拿一个完整的模组去做硬件设计，整个研发周期缩短了9个月。” 全球首款双频定位模组 9月26日，千寻位置携STMicroelectronics（意法半导体，以下简称ST）与移远通信推出全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T，为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力，也成为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。其中，千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法，ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元，移远通信进行封装。 根据实测结果，集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度10厘米的定位数据，准确判断自身所处的车道，在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域，也可以保持连续的高精度定位能力。 不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品，LG69T将两者相融合，降低了研发成本，让自动驾驶汽车更快上路。更重要的是，从技术上来看，当车辆卫星导航定位信号不可用时，LG69T可无缝切换到惯性导航，实现精准定位的连续性。 “卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的，但一旦出错，将严重威胁自动驾驶安全。”年劲飞表示。 移远通信车载产品线总经理王敏表示，对于车厂和Tier1（一级零部件供应商）而言，使用高集成性的车规级LG69T模组，不但更加安全、可靠、稳定，还能节约研发成本投入，推动其自动驾驶相关的功能更快落地。 据悉，LG69T模组将于2020年年中具备交付能力，并有望最早在2021年量产的车型中投用。 |
